κ ź
κ 1961 忡 ϱ , ̹
ϰ, ˵ ϱ ߴ.
ٸ κ κ п ı Ͽ. ڵ
о߸ κ ٸ Ͽ, κ ȭϱ ̷ ΰ
ϱ ̸. 丮 ٺũ(Victoria Sonnenberg) 1956, Կ C. 繰
ϱ , α Ŵǽ Ư ȣ 2988237
Ͽ. 1961, κ Unimate
忡 Ͽ. 1969, Ϻ κ
Kawasake Unimate κ ڱ Ͽ. 1980 κ̶ Ͽ. 2008, Universal Robots Cobot Ǿ. 2018, Ͽ ߵ ܰ 꿡 . ߴ. ȣ
κ ѾҴ. κ Ұ ߸ ־ ƴ϶,
翡 üũ ۾ 濡 Ű ְ մԵ ģ 亯 ߴ κ̴. 2015 Ϻ κ ȣ ó ߰ſ. 谡 ȣ ش ȣ Ұ, ·ų
ȣ ſ ȿ Ϻ üߴٰ ߴ. ƮƮ ο
243 κ ̻ ̻ ൿ Ǿٰ Ѵ. κ ڸ ũ մԿ ൿ . „˼մϴ. ظ ߽ϴ. ٽ ֽðڽϱ? κ鵵 Ǿ ߴ.
ൿ Ǿ. ȯ ġ ұϰ κ ൿ 鿡 ߴ. Ŀ ԵǴ ̾. κ â ݴ뿴. Ͼ ǰ κ ӵǾ ӿ κ üԸ Ҿϴ
ʾҴ. 20 ʹݿ κ 帣 ұϰ, κ ʼ 1956 ̸ Ư 2988237̶ Ϸ ڿ Բ ̰ Ǿ. ؿ ̱ ߸
Կ C. ϱ α ŴǽͿ Ư㸦 Ͽ. F. ֺſ Բ κ ȸ Unimation Ͽ. 1961 κ „Unimate ̱ Ÿ ġ ڵ Ǿ, ˷̴ 迡 ε ۾ Ͽ. 1961 ó κ Ͽ κ ڽ ̵ Ӱ α ϰų ȳǴ ڵ ġ̴. ǿ κ α ϸ, ۳
Ÿ ڵ鸵 ġ̴. ̷ ġ 1961 ó
Ǿ , κ о߿ ִٴ Ǿ ̼ Ͼ. ̶ . ֳϸ ̷
忡 ſ Ǿ, Ϻ 1968 Ը
κ Ŀ νĵǾ ̴. Unimation ̼ , 1969 Ϻ ߰ ȸ Kawasaki Heavy Industries Kawasaki Unimate ù ° κ ϱ ߴ.
κ ٸ 鵵 κ ߿ϴٴ ϰ Ǿ, ȯ . κ ۵Ǿ. 1974 Ϻ
κ ȸ Fanuc Ϻ ڻ 忡 κ ϰ ġϿ, κ 3 Ŀ Fanuc κ ϱ ̸. Ford ̱ ڵ ο ó Unimate Unimate ̾ н ̺긦 ߴٸ, 1975
ȸ Asea(1988 Asea ȸ Brown Boveri պϿ ó 츮 ˰ ִ ABB ) IRB 6 Intel Ĩ Ʈ
Ͽ ǰ ũ μ Ǵ κ̾. κ 6kg 5 ߴ. ̸
Ʈ, ũ, ũ ҽ 츣Ʈ ī
κ Asea Ͽ. IRB 6 1972 73 ̿ Asea Ʈ ݸ ֹ Ͽ, 1973 8 ó . Գ Magnussons 90 η θ ƿ Ʃ꿡 ν ٸ ϴ ۾
1974 κ ù ° Ͽ. ʸ ̺긦 ϴ IRB 6 ġ ο ǥ Ӹ ƴ϶, ӵ Ŵ Ȯ 鿡 ο , ǰ
Դ. ̺긦 ũ ο о߰ ôߴ. 1975 Asea IRB 60 忡
ϱ κ տ ð ִ Ȳ . IRB 6 缺 , ο κ 60kg ű ־. ù ° IRB 60 ڵ Ŀ Saab ü Ǿ. κ Ͽ, κ öƽ ٸ о߿ ڽ νϱ ڵ ð
ƾ Ǿ. κ 2
1973 Kuka Ǵ 6 κ Famulus κ 縦 . ڵ ߵ Famulus ü Kuka ù ° κ̱ ߴ. ۾ ϴ â κ ۾ Ǿ ۾ڿ ʹ ϰ ǰ ġ ۾ ַ Ǿ. ۹̳ ٸ ü ø ϴ DZ Ͽ. ̷
κ ġ , Ʈ ý Ͽ. κ ִ. ڸ ΰ
22 ִ ݸ, κ ü ٸ
ű 6 ȴ. ġ Ǿ ִ κ Ϲ ڷ Ʃ Ǿ ־ ̺긦 ̸
ִ. ġ ´ ʱ ұϰ Ų. ۴ հ θ ۾ Ͽ ۴ հ ߰ ִ. о ΰ ǻ Ͼ ̴. ۸ ߵǾ. ʱ ۴ ĥ
ۿ , ũ ߰ ü ϴ ѵǾ ߴ.
Ʈ ̿Ͽ ̷ κ ŵǾ. Ʈ ̿Ͽ ۰
ϴ ְ Ǿ ̴. Ʈ ֿ Ǵ
ȣ ̿Ͽ հ ̺긦 ִ. Ư ġ Ʈ κ ð پ ǰ ȭϴ
ȯ濡 ֵ ū ɴ. ̷ 80
뿡 ȭ ŭ ū ̾. ٷ κ ̵ üȭ ̴. ȣ ڵȭ (IPA) Ʈ ڻ 1994 κ Ͽ. „ κ̶ ڵ Ǵ ڵ ϴ, Ӱ α ġԴϴ. ̶
ϴ ƴ϶ ΰ ġ ϴ Ȱ ǹմϴ. κ κ κ ڽŵ ɷ ӵ ͻӸ ƴ϶ ΰ ϰ ִ. ֱ IFR( κ )
κ Ʈ(World Robotics Report) κ κ
66 US (ȭ
7 8õ ) Ͽٰ
Ͽ. Ǹŵ Ʈ 85% Ͽ(2017). 2018 ~ 2021
IFR Ʈ ݾ 뷫 460
US . δ , Ƿ
о߰ ȮεǾ. 2017 69,000 κ
ġǾ, ̴ 162% ̴(2016 26,300 ). 6,700 κ ȯ濡 Ǿ, 62,200 ̿ ġǾ. Ƿ κ
κμ ū ڸ ִ. ߿ ʷδ ̳
ϰų ġϰų, ȯ ü Ǵ ϱ ġ κ Ȱ
κ̴. ̵ κ ε ִ.
о߿ ΰǺ ߰ ִ. κ Ʈϰ ִ κ Ǹ ġ ġ鼭 Ʈ ɼ پ ִ. ˷ κ ȣ IPA Care-O-bot̶ ̸ õǾ. κ ̹ 4 밡 ǰ ִ. Care-O-bot 縦 ɵ
̵ κ̴. 90 뿡 ߵ Ÿ ̵ ̽ ÷ ΰ ǻ
ϰ ϴ ȸ ȸ ġ ũ Ǿ ־. κ ̿
ϰ ְ Ͽ, ۾ Ͽ. ļ
۾ ϰ ڷ ̿ ִ. Care-O-bot
3 ̹ ȭ μ ⸦ νϰ º ̿Ͽ
Ѱ ִ. 2015 ֽ øϰ,
ϰ ̿ ִ. Care-O-bot 4 ý Ʈ پϰ
־, κ ϳ̰ų Ǵ ,
پ ʿ ´ κ ÷ ִ. ȣ
IPA ʸ ȭ κ 뿡 ȸ Ƽ ʼ .
Care-O-bot 4 Ȳ ڽ Ӹ ÷̸ ǥѴ.
ұ̰ ټ Ÿ , ļ Żó ϰ ģϸ
ɷ ִٰ Ѵ. κ ̹ Ӹ ƴ϶,
̷μ ΰ Ʈ ڸ ִ. κ ܵ , ûϰų â ۰ ΰ Ǵ κ 2/3
Ѵ. ٸ κδ θƮ κ ũ̼ κ ִ. κ ӷ ñ, κ п
ٸ Ͼ ִµ ƴϾ. ٷ ں ڸ ư ִ. ں Ҿ ȣ 潺 κ Բ տ ۾ ϰ Ǿ. Universal Robots 2008 12
Cobot UR5 ũ ǰü Linatex ǰϿ. Linatex CNC ε ڵȭϱ δ
Ͽ. κ Ϲ ϴ , κ
иϿ κ ȿ ġϴ κ ۾ ٷ Ͽ. α
αӸ ϴ , Linatex κ ġ ũ Ͽ α
̵ α ִ. UR5 ں Universal Robots
ڵȭ ο ÷̾ ڸűϿ, ݱ κ ΰ 鿡
ϸ鼭 ο ôϿ. Kuka 2013
淮 κ LBR iiwa(„淮 κ, iiwa „intelligent industrial work assistant ( ۾ ǹ) ٸ
κ Ͽ. 淮 κ DLR( װ ) κ īƮδн ҿ 1995 ۵ DLR 淮 κ(LBR) I ۵Ǿ.
2000 õ ļ LBR II κ ý̾. 淮 κ 2003 Ұ LBR III ߿ Ǿ. Kuka Roboter GmbH LBR III ̼
ϴ DLR LBR III 2004 Kuka Roboter GmbH ̼ Ͽ. Kuka Kuka LBR 4 (2008) Kuka LBR 4+ (2010) κ װ, 2013 Kuka LBR iiwa
ϼ״. LBR iiwa κ ϰ ϸ鼭
ΰ ۾ ذ ִ. κ ۾ ϱ ؼ ؾ ϸ, λ Դ Ǿ Ѵ. ̸ MRC(ΰ/κ ) ⺻
EN ISO 10218 „ κ – Ʈ 1 2 ISO/TS 15066 „κ κ ġ – κ Ǿ ִ.
⺻ Ǵ ǿ 1. ۵ (
۾ κ ϰ, ־ ۵ 簳), 2.
̵(κ ۾ڰ ɵ ġ ̿Ͽ ), 3. ӵ (̰ ִ κ ۾ κ
) 4. (۾ڿ κ ѵ) Ѵ. ΰ/κ ø̼ ó ũ ִ. Ʈ ˰ Ǻο ̸ پϴ. κ ڽ ൿ
Ʈ ְ 븦 Ʈ , 浹 . 浹 ɰ ջ ʷ , 浹 ̾
Ѵ. Ʈ ſ Ͽ. Univesal Robots Ͽ ϰ, Fanuc
ټ CR κ ø ϳ -ũ
Ѵ. -ũ κ ħ뿡 Ͽ. Automatica 2016 ڶȸ Comau ó κ ΰ κ ַ Aura(Advanced Use Robotic Arm) ҰϿ. Aura
6 ܰ ۾ ϰ,
Ͽ ó ־ ܵ ʿ ʴ. Bosch Apas assistant mobile Ʈ
ȵǾ. κ ΰ ᰡ ٰ Ų ڵ Ѵ. 浹 Ͼ Apas assistant mobile Ѵ. Ȯ ϸ Ͼ ¿ Ѵ. κ ó
־ μ Apas assistant mobile ڽ ۾ ٽ Ѵ. κ̳ κ κ Ÿ Ǿٰ ؼ ܰ
´. Դ κ ־. κ Ʈ
ͷ Ǵ , ø, ű
⸦ ΰ ´. ôڴ ƿũθũ κ ü German Bionic, 6 2018 ʿ Ͽ ܰ Ͽ 꿡 . Cray X
̳ ϱ ȵǾ. ſ ø κ δ ٿ
ش. ܰ Ŀ ο , ΰ ɰ
Ͽ, ű ϰų ȭϿ Ϸ δ. ܰ ִ ܰ ϴ ۾ ڵȭ κ ý ü ȴ. ڵ о߿ ۾ μ о, Ǵ
ü ۾ ̿ Ѵ. Ұ 60 Ͽµ
ٸ оߴ ſ ϰ ִ. κ , ο ̿ о߿ ϰ ִ. ڸ Ͱ
ϴ , о ̵,
̵ ƴϸ ü ̵ ǰ ִ.
ó MM ڸ
Kuka 1973 ͷ Ǵ 6 ù ° κ Famulus ߰, ο κ ô븦 .
[ó] MM()
翡 Ͽ, ۱ǹ ȣ , մϴ.